基于关节速度的液压比例驱动工程机械臂位姿控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.008

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (3) : 54-61. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.008

工程技术

基于关节速度的液压比例驱动工程机械臂位姿控制

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Hydraulic Proportional Actuated Arm Pose Control Based on Joint Velocity

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2020-10-09	2021-03-15
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2021-03-15

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