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四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真
常同立, 和建增, 郭志鹏
Leg Topology of Quadruped Robot and Its Dynamics Simulation
CHANG Tong-li, HE Jian-zeng, GUO Zhi-peng
液压与气动 . 2018, (12): 60 -64 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.12.011

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