四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2018.12.011

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液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (12) : 60-64. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.12.011

理论研究

四足机器人的腿部拓扑结构研究及其动力学仿真

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Leg Topology of Quadruped Robot and Its Dynamics Simulation

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2018-03-31	2018-12-15
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2018-12-15

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