2020年, 第0卷, 第07期　刊出日期：2020-07-15

  

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理论研究
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  远距离救生舱室供排气系统仿真分析

  邹军, 霍文军, 阮炜, 刘庆同, 尹方龙

  液压与气动. 2020, 0(07): 1-8. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.001

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  海上潜水器事故对潜水器乘员生命安全具有重大威胁，潜水器上设置的救生舱室为幸存乘员提供临时避难场所，能够防止事故发生后幸存乘员的二次伤害。开发了一种远距离救生舱室供排气系统，该系统有常压通风和减压脱饱和两种工作方式。对救生舱室供排气系统工作原理进行分析，建立了舱室供排气系统的AMESim和Simulink联合仿真模型，采用PID和模糊PID两种控制方式对系统工作方式进行了仿真分析，结果表明，两种控制方式都能满足救生舱的工作要求，但是模糊PID控制在控制精度、响应速度和控制平稳性等方面更具有优势。
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  基于Fluent的矢量喷管作动器温度场仿真

  满春雷, 贾涛, 陆畅, 翟富刚, 张晋

  液压与气动. 2020, 0(07): 9-15. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.002

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  以航空发动机矢量喷管作动器为研究对象，针对作动器工作时2种不同工况进行温度场分析，对作动器进行参数化建模，对于尺寸较小的环状间隙结构采用非结构网格和结构网格的混合网格的划分方法，利用Fluent软件对作动器进行稳态温度场分析，并通过试验验证模型的准确性。分析不同工况下作动器内部温度分布以及易受温度影响的元件传感器定子、动子的温度分布规律，得出传感器的端部没有被冷却油冷却的部分可能存在超温情况，需在作动器设计时对此部分采取热防护措施，为后续的作动器的优化设计提供了探索。
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  海水泵转子系统的临界转速计算分析

  马晓， 党兴武， 刘俭辉， 贺瑗

  液压与气动. 2020, 0(07): 16-21. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.003

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  为了增强海水泵的可靠性能，需要对海水泵转子-轴承系统进行临界转速分析。采用横向和纵向综合分析新型模态方法，通过有限元软件Workbench研究导轴承刚度、联轴器的扭转刚度、支撑间隙对海水泵转子系统临界转速的影响。通过改变轴承之间的支撑间距发现：轴的一阶及二阶临界转速随着轴承间距的增加而增加；从转子“干”和“湿”的横向和纵向的模态分析发现：转子的一阶临界转速远离转子系统的固定频率及倍频处，满足API设计标准。同时采用理论值与有限元计算值对比分析，提高模拟计算准确性，增强泵的安全可靠性。
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  基于扩展干扰观测器的主动升沉补偿系统自适应鲁棒控制

  范珂1， 李世振2， 刘延俊1，2

  液压与气动. 2020, 0(07): 22-27. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.004

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  针对不确定性及外部干扰下主动升沉补偿系统的非线性控制问题，提出一种基于扩展干扰观测器自适应鲁棒控制器。扩展状态观测器将外部扰动扩张成新的状态变量，利用输出反馈观测扩张的状态。基于反步法构建自适应控制器，结合拓展状态观测器处理系统方程存在的建模误差、外干扰、不确定性及参数不确定性。基于滑模控制方法，设计非线性滑模反馈律，从而提高系统在外部干扰下的鲁棒性能。最后，通过李雅普诺夫函数证明整个闭环系统的稳定性。基于升沉补偿电液伺服系统进行仿真实验，结果表明：所设计控制器在存在不确定性及外部干扰的情况下具有良好的控制精度及鲁棒性。
综合应用
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  循环冲击作用下缺陷飞机液压管路微泄漏故障诊断

  郭长虹1， 高静1， 王阔强1， 李涛3， 权凌霄1,2

  液压与气动. 2020, 0(07): 28-35. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.005

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  带有表面微缺陷的飞机液压管路在循环压力冲击作用下会逐渐形成非贯穿裂纹，但是随着裂纹处应力的循环作用，会扩展成贯穿性微裂纹，导致管路产生微泄漏。基于管路内瞬变流数学模型，采用AMESim软件对循环压力冲击载荷下飞机液压管路泄漏故障进行模拟，分析不同泄漏情况对管路压力信号波形的影响；然后根据管路压力信号波形的仿真结果，通过Daubechies小波系中5类小波函数分别对其进行小波分解，分析并对比小波函数的分解结果，选取最优小波函数分解结果定位信号中奇异点位置；最后开展管路泄漏故障实验，通过最优小波函数和负压波定位法检测及定位管路泄漏位置。研究成果为飞机液压管路泄漏故障诊断提供新的方法，同时，为我国飞机液压管路视情维修模式进行探索。
理论研究
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  双磁致伸缩轴向柱塞泵驱动的电静液作动器的实验研究

  宋昀泽， 邰明皓， 王睿， 陈龙， 朱玉川

  液压与气动. 2020, 0(07): 36-41. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.006

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  为充分利用磁致伸缩材料的高频微位移特性，设计了一种基于主动阀配流的轴向双磁致伸缩泵驱动的电静液作动器(Dual Magnetostrictive Axial Plunger Pumps-based Electro-hydrostatic Actuator,DMAEHA)。磁致伸缩泵为整个作动系统提供驱动能源，由磁致伸缩材料驱动活塞实现吸、排油，具有高频、微流量的特性。设计了一种新型的主动配流阀，将磁致伸缩泵在高频下的吸入和排出的微量油液进行整流，进而获得大的流量输出，通过控制可以实现作动器的双向连续位移输出。实验结果表明:在驱动频率为180 Hz时，空载、300 N载荷条件下，作动器最大输出流量分别为2.7 L·min-1与1.1 L·min-1。
综合应用
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  介质压缩性对高压柱塞泵间隙泄漏的影响

  邹姜昆1，2， 王忠凯3， 刘银水1，2， 赵申诞2， 董婕1，2

  液压与气动. 2020, 0(07): 42-48. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.007

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  密封是影响高压柱塞泵可靠运行的关键因素。首先，建立柱塞组件数学模型，对柱塞组件的动态泄漏量与容积效率进行理论分析与计算；其次，为揭示水的压缩性对柱塞泵泄漏量与容积效率的影响机理，利用Fluent对以水为介质的高压柱塞泵的柱塞组件内部流场进行仿真分析。结果表明：随着压力增大，水的可压缩性对间隙泄漏的影响程度呈非线性增大，当压力超过50 MPa时，其影响程度变得更大。该研究方法与结果为设计水为介质的高压径向柱塞泵的间隙密封提供了理论依据。
理论研究
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  液电混合高能效直线驱动系统控制及仿真分析

  郝云晓， 夏连鹏， 葛磊， 李泽鹏， 赵斌， 权龙

  液压与气动. 2020, 0(07): 49-54. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.008

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  现有电液控制系统为控制液压缸位置，采用比例阀或伺服阀，造成了非常大的节流损失。为改善能效，提出了一种采用电-机械执行器和液压缸的新型液-电混合驱动系统，电-机械执行器用于控制负载运行速度和位置，主要克服惯性力；液压缸主要克服外负载力。为了抑制二者之间的耦合影响，电-机械执行器采用位置闭环控制，并在转矩环补偿干扰力。控制阀主要起液压缸换向作用，节流损失很小，以设定的电-机械直线执行器输出力阈值为基础，通过调节泵压力（液压缸进油压力）或阀开口（液压缸回油压力）控制液压缸输出力。研究结果表明，所提系统具有与阀控缸系统相同高的控制精度，并可大幅减小节流损失。与阀控缸系统相比，液电混合驱动系统能效提升了43.1%。
综合应用
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  双级并联齿轮泵不同转速下流动特性的研究

  魏列江1，2， 李芬芬1， 项可1， 吕庆军3， 罗小梅3,强彦1，2

  液压与气动. 2020, 0(07): 55-61. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.009

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  针对双级并联齿轮泵实际工作时两级转速不平衡问题，采用PumpLinx数值模拟的方法，对转速比分别为1与1.17时的并联齿轮泵的流动特性进行了研究，分析了转速和转速比对并联外啮合齿轮泵的流量脉动、压力脉动及空化的影响，仿真结果表明：转速比影响齿轮泵内部最大压力、压力脉动幅值及空化区域分布，而转速才是影响体积流量及空化水平的内因。对实际工况下转速不平衡造成的问题进行了对比验证，为后续并联齿轮泵的优化设计及实际工况选择提供了一定的参考。
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  基于正交试验设计的先导式比例减压阀动态特性优化

  任恒1,2， 袁红兵1,2， 廉自生1,2， 廖瑶瑶 1,2

  液压与气动. 2020, 0(07): 62-68. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.010

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  为了满足新工况使用要求，降低比例减压阀输出压力超调量，通过L9(34)正交试验与数值模拟相结合的方法对其结构进行改进，从而优化比例减压阀的动态特性。以先导流量稳定器阻尼孔、主阀芯阻尼孔直径与弹簧刚度为影响因素，以超调量、稳定时间、响应时间为评价指标，利用AMESim对9种试验设计进行仿真分析。研究表明：先导流量稳定器阻尼孔直径对稳定时间、响应时间有一定影响，主阀芯阻尼孔直径对超调量的影响最显著。通过正交试验得出的最优结构参数是，先导流量稳定器阻尼孔直径0.7 mm、主阀芯阻尼孔直径0.3 mm、弹簧刚度2.6 N/mm。与优化前相比比例减压阀超调量降低了185.57%，响应时间、稳定时间略有增大，但满足使用要求，到达了优化目的。
理论研究
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  基于CFD和FSI的摆线泵仿真分析

  黄龙龙1， 王艳华1， 刘勇1,2， 徐劲松2

  液压与气动. 2020, 0(07): 69-75. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.011

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  目前在摆线泵数值模拟方面，多数研究基于CFD对不同运行工况（如转速、温度等）下的泵进行分析，未考虑在流固耦合（Fluid Structure Interaction，FSI）作用下泵的特性。首先基于COMSOL软件建立了摆线泵的模型，对旋转域采用动网格技术，流固耦合界面进行设置，设置相应的边界条件后对泵进行CFD和FSI仿真，并与试验结果进行对比。结果表明： FSI的仿真的流量平均值均更接近试验的结果，FSI出口处流量脉动率最大；FSI和试验的出口压力平均值均低于CFD的仿真值，且CFD和FSI的压力均值更接近实际出口边界设置。通过对比内外转子间流体域某一截面速度和压力得出：在吸油区域计算得到的负压CFD大于FSI，计算得到的速度CFD小于FSI；在排油区计算得到的正压力CFD大于FSI，计算得到的速度CFD小于FSI的结果。在内外转子与流体耦合界面某点处CFD的压力随时间的波动值均大于FSI的压力值。通过对比发现耦合对计算结果有很大的影响，对泵进行流固耦合分析使得分析结果更加真实，更有利于对泵的流场和转子动力学特性进行分析。
综合应用
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  超高压位移随动式二通比例插装阀结构参数设计

  李昊1， 蒋东廷2， 田月2， 薛雄伟2， 姚静2

  液压与气动. 2020, 0(07): 76-86. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.012

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  针对大流量超高压比例阀迫切国产化需求，设计一款位移随动结构形式的超高压比例插装阀，并以63通径为例，给出超高压比例插装阀各个结构参数的设计方法。首先，对主阀结构进行设计，给出阀套尺寸、阀芯节流口尺寸、直径及行程等设计方法；然后对先导部分进行受力和运动状态分析，确定先导活塞的结构尺寸及内部导油孔尺寸，并给出先导阀选取原则；最后制造63通径超高压比例插装阀样机，并设计试验台，分别进行耐压、通流能力、响应、主阀跟随等试验研究。试验结果显示，此阀的耐压压力超过110 MPa，通流能力超过1900 L/min，主阀与先导活塞之间间隙稳定，主阀芯响应时间小于80 ms，满足设计要求，方法可以为同类阀的设计提供理论指导和参考。
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  一种新原理液压平衡阀的性能分析

  石和村1，2， 姚平喜1，2

  液压与气动. 2020, 0(07): 87-93. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.013

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  提出一种自动适应负载变化与流量变化的液压平衡阀，对其工作原理和结构特点进行了详细论述，以额定流量40 L/min，对平衡阀的静态特性进行分析计算，新原理平衡阀通过流量在20~60 L/min、负载压力从0~32 MPa、控制压力稳定在0.97~1.03 MPa之间时，实现了在流量、负载较宽的变化范围内，平衡阀的控制压力为较小的定值。用MATLAB/Simulink对该平衡阀进行了仿真研究，结果表明，新原理平衡阀动态响应较快，可满足工程中对液压平衡阀的要求。由于大大降低了控制压力，对使用平衡阀的系统节能效果十分显著，拓宽了其使用范围。
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  三腔并联压电泵结构设计与性能分析

  杨立奇1， 孙晓锋1,2， 于文鑫1

  液压与气动. 2020, 0(07): 94-98. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.014

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  为提高压电泵的输出性能，设计了两种结构的三腔并联压电泵。一种采用“层叠式”结构，另一种采用“一字”排列式结构。比较两种结构的体积，“层叠式”压电泵体积为74880 mm3，“排式”压电泵体积为98928 mm3，前者是后者的0.75倍。在80 V正弦交流电驱动下，工作频率在40~400 Hz内，对两种结构的三腔并联压电泵进行输出性能测试。可得，两种结构压电泵最大输出气体流量可达3405 mL/min，输出液体流量可达708 mL/min，输送液体压力最大可达20.6 kPa。结果显示，三腔并联压电泵可大幅提高泵的输出能力，并且采用“层叠式”结构设计可大幅度减小泵体体积。
理论研究
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  锻造液压机双缸同步控制系统研究

  李胜永

  液压与气动. 2020, 0(07): 99-105. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.015

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  针对锻造液压机双缸同步系统控制精度不足的问题，提出了一种采用误差反馈的同步控制结构。在建立同步控制系统数学模型基础上，对传统的串联型和并联型同步控制结构进行改进，并利用遗传算法对系统中PID控制器参数进行优化分析。最后将该控制结构仿真结果与串联型、并联型控制结构仿真结果进行对比，研究结果表明：在最大同步误差、达到稳态同步误差的调整时间等方面,采用误差反馈的同步控制结构均优于传统的串联型、并联型控制结构，能够满足锻造液压机同步控制性能要求。
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  煤矿搬运锚杆车辆四轮独立转向系统研究

  陈利东

  液压与气动. 2020, 0(07): 106-111. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.016

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  针对煤矿井下车辆作业空间狭小、照明条件受限、驾驶员视野差的缺陷，提出四轮独立转向系统，可以大大提高煤矿车辆的机动性、安全性。通过分析转向系统的动力学和运动学特性，设计了四轮转向系统的液压原理图，通过仿真软件对转向系统进行仿真分析并进行工业性试验。试验结果表明：用于井下煤矿锚杆车辆的四轮独立液压系统的转向特性能够满足实际需求，提高了井下车辆转向的稳定性及灵活性，该液压转向系统达到了预期效果。
综合应用
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  机械密封端面混合摩擦热计算分形模型

  魏龙， 张鹏高， 房桂芳

  液压与气动. 2020, 0(07): 112-117. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.017

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  为研究和掌握混合摩擦状态下机械密封端面摩擦热的变化规律，基于端面接触分形模型和平均膜厚分形模型，建立了机械密封端面混合摩擦热计算模型，并通过计算分析了端面混合摩擦热的影响因素。结果表明，随着转速的增大，总摩擦热和液膜黏性剪切摩擦热比增大，微凸体接触摩擦热比减小；随着密封介质压力或弹簧比压的增大，总摩擦热近似呈线性增大，黏性剪切摩擦热比减小，接触摩擦热比增大；随着端面分形维数的增大和特征尺度系数的减小，总摩擦热和黏性剪切摩擦热比增大，接触摩擦热比减小，且端面越光滑，总摩擦热、黏性剪切摩擦热比、接触摩擦热比的变化幅度越大；当密封端面处于混合摩擦状态时，接触摩擦热大于黏性剪切摩擦热。
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  考虑端面变形微孔表面无压动压润滑比较分析

  丁少鹏, 徐嘉, 史正良, 刘鹏飞, 关蕴奇,

  液压与气动. 2020, 0(07): 118-126. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.018

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  表面微孔结构在剪切作用下诱发流体产生附加动压效应，提升流体膜承载能力，促使摩擦配合端面间维持流体润滑，改善摩擦性能。以6种不同微孔表面为研究对象，考虑端面弹性变形影响，开展无压工况下动压润滑特性的比较研究，数值分析平衡基础膜厚、流体流量、摩擦转矩、摩擦系数等性能参数随操作条件与孔型参数变化规律，并以最优动压特性与摩擦性能为目标，给定不同孔型参数的优化范围。结果表明：弹性变形与流体膜厚度相对应，轴向压缩变形越大，润滑间隙尺寸越大，膜厚越厚。相比于平衡基础膜厚，端面变形对膜厚分布影响微弱。在微孔倾斜角0~20°范围内，椭圆微孔与矩形微孔动压效应最为显著，且摩擦系数、摩擦转矩较小，优势较为明显。在孔深为4~6 μm、方向因子为2时，不同形状孔型结构润滑性能均可达到最佳效果。
理论研究
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  增材制造成形液压流道沿程损失研究

  杨阳1， 陈小虎1， 周雷2， 祝毅2， 杨华勇2， 庞松3

  液压与气动. 2020, 0(07): 127-131. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.019

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  选区激光熔化（Selective Laser Melting，SLM）作为一种金属增材制造技术，克服了传统加工方式下的成形限制，为液压元件与系统的设计提供了更大的自由度。流道是液压元件与系统的重要组成部分，而目前成形的无支撑圆形流道往往具有较低的轮廓精度和较高的表面粗糙度，这对液压系统的能量损失影响很大。利用SLM技术成形了具有不同直径的水平流道，测量了轮廓精度和表面粗糙度，设计了沿程压力损失测量装置，实验后分析了沿程阻力系数、雷诺数和直径之间的关系。结果表明，随着直径的增大，成形轮廓相对误差减小；成形流道下表皮粗糙度较其他面更高；相同工况下，沿程压力损失比传统加工流道更大。
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  大流量多路阀稳态液动力仿真分析

  张宏， 关天元， 周思聪， 张瑞轩， 张端政

  液压与气动. 2020, 0(07): 132-137. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.020

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  针对工程实际中大流量多路阀稳态液动力分析和预测困难的问题，采用流场仿真手段，对阀芯受力情况进行了数值模拟，并通过不同开度和流量下试验结果验证了数值模拟的正确性。通过对比不同湍流模型对于仿真结果的影响，得出Realizable k-ε模型在大流量多路阀稳态液动力仿真中能够更好的拟合试验数据的结论。通过分析仿真云图，发现多路阀在节流入口处易产生压力损失和射流现象，同时指出了射流角度随着开口度的变化而改变。研究结果为准确预测和分析多路阀稳态液动力提供了参考。
综合应用
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  基于拟水平正交实验法的隧道除尘喷嘴设计

  曹年欢， 王国志， 谭元文

  液压与气动. 2020, 0(07): 138-143. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.021

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  地铁隧道的清洁已经成为地铁维护的重要工作之一。为清除隧道壁粉尘，对除尘喷嘴的结构及其参数进行设计优化研究。采用数值模拟的方法，研究了不同结构喷嘴的气流速度衰减及壁面速度的影响规律。通过单因素和正交实验，对喷嘴的结构参数进行了优化。研究结果表明：普通的圆锥、鸭嘴及气刀喷嘴喷射距离较短，达不到除尘效果；改进后的气刀具有较好的壁面平均速度，相较于改进前增加了至少3倍；通过单因素及正交实验，得到喷嘴性能较好的结构参数，其壁面平均速度提升了20%。
理论研究
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  基于Simulink的高温高压管路系统建模与仿真

  陈建云， 罗振伟， 李艳军

  液压与气动. 2020, 0(07): 144-149. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.022

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  航空发动机试车台的高温高压进气管路系统需要为试验件提供具有一定压力、温度的气流，保证发动机入口气流的性能参数能够满足多个试验状态点的要求。利用MATLAB/Simulink高级图形仿真环境，根据理论计算公式与图形模块化技术，建立了高温高压管路系统的Simulink模型，包括直管段及管路附件等，并进行了数值仿真。结果表明，数值仿真结果与理论计算值及试验数据的相对误差均小于5%，验证了该模型的正确性。该模型具有较高的可重用性和扩展性。
工程技术
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  航空液压系统无扩口管路件研究现状分析

  王守财1， 董宇2， 孙忠志1， 贺飞1

  液压与气动. 2020, 0(07): 150-157. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.023

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  管路件主要应用于飞机的液压、燃油、滑油、环控等系统，是飞机的生命线。无扩口管路件因其密封性能好、可靠性高、减重效果明显等优点，将逐渐取代扩口连接管路件，成为航空管路件的趋势和主流。从结构形式、密封原理等方面对6种无扩口管路件进行了介绍，并阐明了使用的优缺点；对国内外研究现状进行了阐述，指出国内目前无扩口管路件的发展与国外先进水平仍有较大的差距；对比分析国内外鉴定试验内容，并为国内无扩口管路连接技术发展提出了合理化建议。
理论研究
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  积分分离PID在强度试验中的应用与研究

  张宁， 郑瑶， 张佳斌

  液压与气动. 2020, 0(07): 158-162. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.024

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  液压加载是结构强度试验最主要的加载方式，由于控制器调节的因素，存在载荷超调的问题。介绍了积分分离PID算法原理，并将传统PID与积分分离PID进行对比仿真分析，积分分离PID有减小超调的优势。以积分分离PID算法为基础，设计了液压加载控制系统，首次在MTS Flextest 200控制器中引入积分分离PID算法，并对超调指标进行测试。实验结果表明，采用积分分离PID算法的液压加载控制系统，有效地减小了系统的超调，满足结构强度试验的加载精度要求，对结构强度试验中的其他加载控制方式改进提供了借鉴意义。
综合应用
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  基于自适应鲁棒的电液伺服转台双马达同步控制

  郑宇， 张志龙， 施卫科， 张健， 安东， 孙京阳

  液压与气动. 2020, 0(07): 163-168. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.025

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  转台是航空航天半实物仿真系统的重要装备，双马达驱动的电液伺服转台具有速度高、加速度大、频响快等优点。针对转台外框双马达的同步问题，建立了转台的动力学模型。该模型考虑了外框的机械耦合、中框旋转造成的惯量扰动等因素对马达输出的影响。基于该模型提出了变惯量自适应鲁棒同步控制(Adaptive Robust Synchronous Control with Inertia Disturbance,ARSCI)方法，有效提高了双马达的跟踪精度和同步性能。通过Lyapunov方法证明，只要选择合适控制器参数，就能保证所有的系统状态有界。最后通过仿真研究，证明了该方法的有效性。
工程技术
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  某涡扇发动机喷口收放特性研究

  王顺吉, 苏志善, 王大迪, 高帅, 米东旭

  液压与气动. 2020, 0(07): 169-174. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.026

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  航空发动机在节流状态下喷口控制规律的实现对起动性能和推力的影响至关重要。为了研究某型涡扇发动机节流状态喷口收放转速差问题，对慢车域喷口控制装置进行了深入的分析，采用AMESim进行建模，通过对弹簧刚度、油嘴直径、回油压力、介质温度以及活门间隙的影响进行深入研究。结果表明，喷口收放转速差与油嘴直径、活门间隙以及介质温度有关，与弹簧刚度无关，并提出适当提高活门右端间隙可以减弱介质温度对喷口收放转速差的影响。
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  一种实时检测液压油清洁度等级装备的设计与实现

  顾建军， 唐德佳， 沈红祥， 陶键， 李兴勇

  液压与气动. 2020, 0(07): 175-178. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.027

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  简要叙述了液压系统中产生液压油污染的原因与危害，阐述了目前普遍应用的静态取样检测液压油清洁度等级方法及其局限性与实时检测液压油清洁度等级的必要性。针对某型装备循环清洗过程中无法实时检测液压油清洁度等级的现状，分析研究三种设计改进方案，在不影响装备原有功能与性能的基础上进行设计改进，通过设计接头、管路布局，增加外接颗粒度分析仪接口，解决无法实时检测液压油清洁度等级问题，通过相应实验验证表明，设计改进方案合理可行，装备交付客户使用后口碑良好。
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  基于PLC控制的钢筋连接件自动装箱设备研究与设计

  单根立， 马来来

  液压与气动. 2020, 0(07): 179-183. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.028

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  为了提升钢筋连接件装箱过程的自动化程度，进而提高装箱效率，依据钢筋连接件自身特点，设计了一种基于PLC的钢筋连接件自动装箱的设备。根据装箱过程中所需实现的动作，设计了该设备的机械结构与气动系统，描述了钢筋连接件自动上料、装箱的整个工作过程，在此基础上对控制系统的硬件与软件进行设计。该装箱设备操作简单，运行平稳、可靠，既保证了装箱的准确度，又减少了人员操作，提高装箱效率。
理论研究
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  基于高速开关阀的电静液作动器非线性仿真研究

  唐兵， 司国雷， 刘宇辉， 郭大勇， 邓健辉， 刘庆献

  液压与气动. 2020, 0(07): 184-189. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.029

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  针对某型号火箭二级主发动机的俯仰和偏航通道姿态控制，提出了一种基于4个高速开关阀控制的电静液作动器。采用4个高速开关阀组成一个H桥路，使得泵的进、出油口与作动器的A，B油口实现了完全独立控制。通过采用经典的PID算法与基于时间预测模型的算法进行仿真分析可知，采用基于时间预测模型高速开关阀控制的EHA系统可以大大提高系统的频响，同时还具有很高的系统效率。