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基于扩展干扰观测器的主动升沉补偿系统自适应鲁棒控制
范珂1， 李世振2， 刘延俊1，2
Extended Disturbance Observer Based Adaptive Robust Control for Active Heave Compensator
FAN Ke1, LI Shi-zhen2, LIU Yan-jun1，2
液压与气动 . 2020, (07): 22 -27 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.004

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