仿生蚯蚓管道机器人设计与运动速度分析

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2026.10.005

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液压与气动 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (10) : 53-58. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2026.10.005

系统设计与研究

仿生蚯蚓管道机器人设计与运动速度分析

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Design and Locomotion Speed Analysis of Biomimetic Earthworm-inspired Pipeline Robot

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Received	Revised	Published
2026-03-20	2026-05-11	2026-10-20
Issue Date
2026-10-22

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