融合强化学习的无模型自适应控制末端执行器恒力控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2026.01.006

PDF(2104 KB)

液压与气动 ›› 2026, Vol. 50 ›› Issue (1) : 51-60. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2026.01.006

系统设计与研究

融合强化学习的无模型自适应控制末端执行器恒力控制

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Model-free Adaptive Control Based on Reinforcement Learning for End Effectors Constant Force Control

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

基金

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}[J].{{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2026, 50(1): 51-60. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2026.01.006

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}[J]. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2026, 50(1): 51-60. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2026.01.006

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

版权

PDF(2104 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Revised	Published
2025-08-27	2025-11-25	2026-01-20
Issue Date
2026-01-21

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

基金

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

基金

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

版权