挖掘机电液伺服系统摩擦参数辨识与补偿控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.12.009

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (12) : 85-95. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.12.009

系统设计与研究

挖掘机电液伺服系统摩擦参数辨识与补偿控制

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Friction Parameter Identification and Compensation Control of Excavator Electro-hydraulic Servo System

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Received	Revised	Published
2025-07-21	2025-11-19	2025-12-20
Issue Date
2025-12-29

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