速度前馈-线性自抗扰控制的双泵控差动缸系统位置控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.12.007

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (12) : 69-77. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.12.007

系统设计与研究

速度前馈-线性自抗扰控制的双泵控差动缸系统位置控制

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Position Control of a Dual-pump-controlled Differential Cylinder System with Velocity Feedforward-linear Active Disturbance Rejection Control

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Received	Revised	Published
2025-09-10	2025-11-26	2025-12-20
Issue Date
2025-12-29

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