基于能耗约束的水下航行器路径规划与浮力调节系统优化

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.11.011

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (11) : 98-106. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.11.011

系统设计与研究

基于能耗约束的水下航行器路径规划与浮力调节系统优化

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Underwater Vehicle Path Planning Under Energy Consumption Constraints and Optimization of Buoyancy Regulation System

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2025-08-05	2025-09-21	2025-11-20
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2025-11-20

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