液压位置伺服系统强化学习滑模控制研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.11.010

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (11) : 88-97. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.11.010

系统设计与研究

液压位置伺服系统强化学习滑模控制研究

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Research on Reinforcement Learning-based Sliding Mode Control for Hydraulic Position Servo Systems

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Received	Revised	Published
2025-06-18	2025-10-09	2025-11-20
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2025-11-20

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