适应曲面的爬壁机器人吸盘结构优化及性能分析

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.010

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (10) : 89-97. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.010

元件分析与优化

适应曲面的爬壁机器人吸盘结构优化及性能分析

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Optimization and Performance Analysis of Suction Cup Structure for Wall-climbing Robot Adaptable to Curved Surface

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Received	Revised	Published
2025-07-21	2025-09-02	2025-10-15
Issue Date
2025-10-23

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