基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.002

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (10) : 12-22. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.002

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基于非对称屏障Lyapunov函数的单杆液压缸自适应控制

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Adaptive Control of Single-rod Hydraulic Cylinder Based on Asymmetric Barrier Lyapunov Function

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Received	Revised	Published
2025-07-07	2025-09-09	2025-10-15
Issue Date
2025-10-23

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