液压四足机器人动态接触力的控制策略研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.09.011

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (9) : 94-103. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.09.011

系统设计与研究

液压四足机器人动态接触力的控制策略研究

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Research on Control Strategy of Dynamic Contact Force for Hydraulic Quadruped Robot

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Received	Revised	Published
2025-03-25	2025-06-01	2025-09-15
Issue Date
2025-09-22

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