大负载液压机械臂俯仰机构建模及控制研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.08.012

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (8) : 123-132. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.08.012

系统设计与研究

大负载液压机械臂俯仰机构建模及控制研究

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Research on Modeling and Control of Pitching Mechanism of Heavy-load Hydraulic Manipulator

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Received	Revised	Published
2025-03-27	2025-07-15	2025-08-15
Issue Date
2025-08-20

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