基于双积分鲁棒的多自由度液压机械臂预设性能控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.06.012

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (6) : 102-111. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.06.012

系统设计与研究

基于双积分鲁棒的多自由度液压机械臂预设性能控制

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Prescribed Performance Control of Multi-degree-of-freedom Hydraulic Manipulator Based on Dual Robust Integral of Sign Error

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Received	Revised	Published
2025-03-31	2025-05-10	2025-06-15
Issue Date
2025-06-23

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