基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒双缸同步控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.02.004

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (2) : 25-35. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.02.004

系统设计与研究

基于扩张观测器的直接/间接自适应鲁棒双缸同步控制

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Direct/Indirect Adaptive Robust Dual-cylinder Synchronization Control Based on Expanded Observer

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Received	Revised	Published
2024-09-23	2024-12-24	2025-02-15
Issue Date
2025-02-21

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