基于深度强化学习的液压四足机器人单腿跳跃优化控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.01.008

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液压与气动 ›› 2025, Vol. 49 ›› Issue (1) : 68-75. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.01.008

系统设计与研究

基于深度强化学习的液压四足机器人单腿跳跃优化控制

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Optimization Control of Hydraulic Quadruped Robot Single Leg Jumping Based on Deep Reinforcement Learning

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Received	Revised
2024-09-18	2024-12-09
Issue Date
2025-01-23

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