液压重载二自由度手爪的自适应滑模位置控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.12.008

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (12) : 63-70. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.12.008

系统设计与研究

液压重载二自由度手爪的自适应滑模位置控制

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Adaptive Sliding Mode Positioning Control of Hydraulic Heavy-load Two-degree-of-freedom Gripper

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Received	Revised	Published
2024-09-23	2024-11-12	2024-12-15
Issue Date
2024-12-27

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