水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2024.09.002

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (9) : 10-17. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.09.002

系统设计与研究

水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验

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Design and Experiment of a Series of 3-DOF Joint System Actuated by Water Hydraulic Artificial Muscle

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Received	Revised	Published
2024-08-12	2024-08-26	2024-09-15
Issue Date
2024-09-23

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