机器人液压旋转关节低速运动机理及实验

李龙, 谢中取, 李娟娟

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液压与气动 ›› 2024, Vol. 48 ›› Issue (5) : 93-102. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.05.012
综合应用

机器人液压旋转关节低速运动机理及实验

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Mechanism and Experiment of Low-speed Motion of Robot Hydraulic Rotary Joint

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