
基于自抗扰控制方法的双叶片式摆动缸转矩控制
杨郅贤, 张军辉, 纵怀志, 方李舟, 张堃, 徐兵
基于自抗扰控制方法的双叶片式摆动缸转矩控制
Torque Control of Double Vane Swing Cylinder Based on Active Disturbance Rejection Control Method
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