换钻机械臂结构设计与运动分析

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.012

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (12) : 81-90. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.012

工程技术

换钻机械臂结构设计与运动分析

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Structural Design and Motion Analysis of Drilling Rods Change Robot Arm

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Received	Revised	Published
2023-05-21	2023-07-12	2023-12-15
Issue Date
2024-01-08

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