气液上肢外骨骼系统分数阶建模及控制方法

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.007

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (12) : 49-54. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.007

理论研究

气液上肢外骨骼系统分数阶建模及控制方法

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Fractional Order Modeling and Control Method for Pneumatic-hydraulic Upper Limb Exoskeleton System

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Received	Revised	Published
2023-04-24	2023-08-28	2023-12-15
Issue Date
2024-01-08

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