主从异构型液压机械臂遥操作的相似性映射方法

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.006

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (12) : 41-48. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.006

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主从异构型液压机械臂遥操作的相似性映射方法

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Similarity Mapping Method of Teleoperation of Master-slave Heterogeneous Hydraulic Manipulator

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Received	Revised	Published
2022-03-02	2023-07-11	2023-12-15
Issue Date
2024-01-08

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