水压人工肌肉驱动的模块化仿生机器人设计与单元模块试验

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.001

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (12) : 1-5. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.12.001

综合应用

水压人工肌肉驱动的模块化仿生机器人设计与单元模块试验

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Design and Experimental of Modular Bionic Robot Unit Driven by Water Artificial Hydraulic Muscles

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Received	Revised	Published
2022-03-02	2023-06-27	2023-12-15
Issue Date
2024-01-08

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