掘进机器人电液系统位置控制死区补偿

张国泰, 沈刚, 汤裕, 李翔

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液压与气动 ›› 2023, Vol. 47 ›› Issue (9) : 92-98. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.09.012
综合应用

掘进机器人电液系统位置控制死区补偿

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Dead-zone Compensation of Cutting Head Position Control for Boom-type Roadheader

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