
基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制
张兵, 饶俊森, 汤少东, 王志清, 杜厚弈, 邱龙涛
基于干扰观测器的液压位置伺服系统级联控制
Cascade Control of Hydraulic Position Servo System Based on Disturbance Observer
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