气动人工肌肉外骨骼机器人位置跟踪控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.04.002

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (4) : 10-16. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.04.002

理论研究

气动人工肌肉外骨骼机器人位置跟踪控制

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Tracking Trajectory Control of Pneumatic Artificial Muscle Exoskeleton

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Received	Revised	Published
2021-05-10	2021-06-30	2022-04-15
Issue Date
2022-04-20

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