基于橡胶波纹管的柔性机械手臂设计

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.06.022

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (6) : 150-155. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.06.022

理论研究

基于橡胶波纹管的柔性机械手臂设计

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Design of Flexible Manipulator with Rubber Bellows

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Received	Revised	Published
2019-11-29	2020-06-15	2021-06-15
Issue Date
2021-06-10

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