角度与运动约束下串联式机械臂工作空间求解与结构优化

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.06.017

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (6) : 115-120. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.06.017

工程技术

角度与运动约束下串联式机械臂工作空间求解与结构优化

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Workspace Solution and Structure Optimization of TandemManipulator with Angle and Motion Constraints

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Received	Revised	Published
2019-11-29	2020-12-22	2021-06-15
Issue Date
2021-06-10

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