一种内骨骼软体手的抓取策略研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.04.010

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (4) : 61-68. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.04.010

综合应用

一种内骨骼软体手的抓取策略研究

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Grasping Strategy of a Soft Gripper with Endoskeleton Structure

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Received	Revised	Published
2020-10-12	2020-12-09	2021-04-15
Issue Date
2021-04-19

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