基于拮抗机制的可变刚度流体驱动柔性致动器研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.006

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (3) : 40-46. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.006

理论研究

基于拮抗机制的可变刚度流体驱动柔性致动器研究

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A Novel Stiffness-variable Fluid-driven Soft Actuator Based on the Mechanism of Antagonism

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2020-11-05	2021-03-15
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2021-03-15

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