基于改进J-A模型的气动肌肉迟滞建模及其补偿控制

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2018.07.003

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液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (07) : 19-23. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.07.003

理论研究

基于改进J-A模型的气动肌肉迟滞建模及其补偿控制

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Hysteresis Modeling Based on Improved J-A Model and Compensation Control for Pneumatic Muscle

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2018-01-19	2018-07-15
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2018-07-15

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