具有迟滞特性的水下小车牵引系统控制方法

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2015.09.029

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液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (09) : 116-121. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.09.029

具有迟滞特性的水下小车牵引系统控制方法

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A Control Method of Underwater Vehicle Traction System with Hysteresi

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