
下肢液压驱动康复机器人机械设计与运动学研究
唐志勇, 徐晓东, 熊珏, 刘棣斐, 裴忠才
下肢液压驱动康复机器人机械设计与运动学研究
Mechanical Design and Research for Lower Exoskeleton Rehabilitation Hydraulic-driven Robot
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