SLC900型运架一体机转向同步算法的研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2013.09.003

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液压与气动 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (9) : 15-19. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.09.003

研究设计

SLC900型运架一体机转向同步算法的研究

王庆丰¹, 黄茹楠¹, 高英杰¹, 陈晓明², 刘嘉武²

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Study on Steering Synchronization Algorithm for SLC900 Flow Bridge Girder Erection Machine

WANG Qing-feng¹, HUANG Ru-nan¹, GAO Ying-jie¹, CHEN Xiao-ming², LIU Jia-wu²

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摘要

SLC900型运架一体机是一种集机械、液压、电气于一体的技术密集型大型工程机械,多轮轴转向系统的同步控制是运架一体机实现协同工作的核心部分。该研究运用主从控制策略,采用分段PID和模糊PID控制方法对运架一体机多轮轴转向系统实施同步协调控制,通过系统仿真,优化了控制策略。实际控制效果表明,所提出的控制策略具有良好的同步控制精度,表明同步算法具有实际的应用价值。

关键词

运架一体机 ; 电液转向 ; 主从同步控制 ; 分段PID ; 模糊PID

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王庆丰, 黄茹楠, 高英杰, 陈晓明, 刘嘉武. SLC900型运架一体机转向同步算法的研究[J].液压与气动, 2013, 0(9): 15-19. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2013.09.003

WANG Qing-feng, HUANG Ru-nan, GAO Ying-jie, CHEN Xiao-ming, LIU Jia-wu. Study on Steering Synchronization Algorithm for SLC900 Flow Bridge Girder Erection Machine[J]. CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS, 2013, 0(9): 15-19. https://doi.org/10.11832/j.issn.1000-4858.2013.09.003

参考文献

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Received	Published
2013-03-11	2013-09-15
Issue Date
2013-09-15

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