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双作用气动软体驱动器的设计与分析
隋立明, 刘亭羽, 王隐
Design and Analysis of Bi-actuated Pneumatic Soft Actuator
SUI Li-ming, LIU Ting-yu, WANG Yin
液压与气动 . 2019, (02): 92 -97 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.02.017