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李建永, 高兴华, 杨泽, 王明旭
Speed Control Device of Medium Pressure Difference Drive In-pipe Robot
LI Jian-yong, GAO Xing-hua, YANG Ze, WANG Ming-xu
液压与气动 . 2016, (12): 61 -64 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.12.009

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