仿生柔性伸缩式管道机器人设计与分析

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房德磊, 苏保龙, 邵科研, 胡刚, 鄢振宇, 唐杰

Design and Analysis of a Biomimetic Soft Telescopic In-pipe Robot

FANG Delei, SU Baolong, SHAO Keyan, HU Gang, YAN Zhenyu, TANG Jie

液压与气动 . 2025, (10): 98 -106 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2025.10.011