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基于DSP的机械臂约束预测控制系统设计
宋东亚, 褚新建
Design of Constrained Predictive Control System forManipulators Based on DSP
SONG Dong-ya, CHU Xin-jian
液压与气动 . 2016, (10): 47 -51 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.010.009

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