PAM仿生肘关节运动学逆解建模及验证

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杨辉, 郝丽娜, 项超群, 韩辉, 马志沣

Inverse Kinematics Modeling and Verification for PAM Bionic Elbow Joint

YANG Hui, HAO Li na, XIANG Chao qun, HAN Hui, MA Zhi feng

液压与气动 . 2015, (02): 12 -16 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.02.003