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ISSN 1000-4858
CN 11-2059/TH
出版周期：月刊
创刊时间：1977年
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具有柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人
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Pneumatic-drive Micro In-pipe Robot with Compliant Transmission Ability
REN Li-min, TAN Yi-song, YIN Guo-cheng
液压与气动 . 2016, (
8
): 18 -23 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.08.003
