基于扩张状态观测器的海工栈桥液压系统模型预测控制

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刘昊东, 李世振, 时文卓

Model Predictive Control of Offshore Gangway Hydraulic System Based on Extended State Observer

LIU Hao-dong, LI Shi-zhen, SHI Wen-zhuo

液压与气动 . 2024, (4): 22 -29 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2024.04.004