双电动缸滑模力分配同步起竖控制

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李浩, 葛曜文, 邓文翔, 姚建勇

Double Electric Cylinder Sliding Mode Force Distribution Synchronous Erection Control

LI Hao, GE Yao-wen, DENG Wen-xiang, YAO Jian-yong

液压与气动 . 2023, (4): 95 -106 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.04.010