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基于空间视觉的仿人形柔性机器人尺寸控制系统
徐万禄, 焦阳博翰, 朱聪强, 庄健
Dimensional Control System of Humanoid Flexible Robot Based on Spatial Vision
XU Wan-lu, JIAO Yang-bo-han, ZHU Cong-qiang, ZHUANG Jian
液压与气动 . 2023, (2): 125 -134 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2023.02.015

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