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水下导向攻泥器钻进过程动力学建模及实验验证
徐宝林, 杨双喜, 王俊杰, 陈英龙
Dynamic Modeling of Underwater Mud-penetrator and Experimental Verification
XU Bao-lin, YANG Shuang-xi, WANG Jun-jie, CHEN Ying-long
液压与气动 . 2022, (7): 163 -172 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.022

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