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ISSN 1000-4858
CN 11-2059/TH
出版周期：月刊
创刊时间：1977年
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液压软体抓手包络抓取接触力建模与实验
孙恩来, 吕浩斌, 王滔
Modeling and Experiments of Envelope Contact Force for Hydraulic Soft Grippers
SUN En-lai, LV Hao-bin, WANG Tao
液压与气动 . 2022, (
7
): 40 -46 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.006
