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基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究
赵鸿博, 张斌斌, 李健, 陈海泉
Simulation Platform of Fuzzy PID Control
ZHAO Hongbo, ZHANG Binbin, LI Jian, CHEN Haiquan
液压与气动 . 2016, (01): 32 -35 .  DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.01.007