机器人在垂直输气管道中的运行速度

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机器人在垂直输气管道中的运行速度

臧延旭, 白港生, 张穆勇, 刘健

Running Speed of Robot in Vertical Gas Transport Pipeline

ZANG Yan-xu, BAI Gang-sheng, ZHANG Mu-yong, LIU Jian

液压与气动 . 2022, (1): 155 -160 . DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.01.020